方正

时间:2022-01-04浏览:3057

职称:教授


方正,男,工学博士,2022世界杯买球官网教授、博士生导师,英国阿尔斯特大学联合博士生导师。先后在东北大学获得自动化专业学士学位和模式识别与智能系统专业博士学位(免试保送硕博连读),曾在人工智能与机器人领域世界名校—美国卡耐基梅隆大学机器人研究所Field Robotics Center从事博士后(美方资助)研究工作。


长期围绕移动机器人的“环境感知与自主导航”这一核心基础问题和行业重大需求,以无人车、无人机、工业AGV、物流机器人等为主要研究对象,开展移动机器人“长期自主(Long-term Autonomy”方面的研究,在移动机器人的感知、建图、定位、规划和控制等方面取得了丰硕研究成果并广泛应用于智能泊车机器人、工业AGV、服务机器人等领域,多次受邀在国家机器人发展论坛2016,重庆)、沈阳国际机器人大会2018,沈阳)、全国建筑机器人大会2018,天津)、中国自动化学会青年菁英论坛2021,哈尔滨)等大型学术会议和阿里巴巴集团、京东集团、华晨宝马集团等科技集团做特邀报告,产生了良好的学术和行业影响力。

在科研项目方面,作为项目负责人承担国家自然科学基金(2面上+1专项)、国防创新特区项目、国防基础科研计划项目、辽宁省自然基金重点项目省部级以上课题12项,企业横向课题项。此外,作为主要参加者参与国家自然科学基金重点项目、国家973项目、国家863课题以及国家自然科学青年基金等10项。

在学术成果方面,在包括机器人领域顶级期刊JFR人工智能领域顶级期刊TPAMI和顶级会议(ICRAIROSBMVC)等上发表SCI/EI检索学术论文70余篇。此外,以第一发明人获授权国家发明专利7项,软件版权1项;2013年获得国家技术发明二等奖1(排名第六)2012年获得教育部高等学校科学研究优秀成果奖(技术发明奖)一等奖1(排名第六),2017年获得辽宁省自然科学学术成果奖二等奖1(排名第1)2017年获得国际会议IEEE CYBER最佳论文提名奖2015年获得国际会议IEEE ICIA最佳论文提名奖

在教学与人才培养方面,已指导毕业硕士20多名,其中多名研究生赴国外一流大学继续深造攻读博士学位(美国卡耐基梅隆大学、瑞典皇家理工学院、英国曼彻斯特大学等)并在美国、英国等国外大学取得教职,或进入阿里巴巴集团、京东集团、360公司、华为公司等高科技公司成为机器人算法研发工程师;承担本科生《MATLAB语言及应用》(双语)和硕士生《概率机器人学》(全英语)课程。此外,还承担了博士生《现代科学运算》和《机器人视觉技术与应用》课程,曾获得辽宁省教学成果奖三等奖1项、东北大学教学成果奖一等奖1指导学生获得全国智能车大赛一等奖多次

在学术兼职/服务方面,担任中国自动化学会建筑机器人专业委员会第一届委员、中国计算机学会智能汽车分会首批执行委员国家自然基金同行评审专家、沈阳市经信委智能制造领域评审专家、沈阳市智能网联汽车产业技术研究院技术特聘专家;同时,担任Journal of Field Robotics》、《IEEE RA-L》、《Autonomous Robots》、《IEEE Trans on Cybernetics》、《IEEE Trans on Instrumentation and Measurement》、《IEEE Trans on Control Systems Technology、《自动化学报》、《机器人》等著名期刊以及ICRAIROSICARCVMFI等国际会议的审稿专家。

博士生导师指导学科:机器人科学与工程、控制科学与工程。

硕士生导师指导学科:机器人科学与工程、控制科学与工程(模式识别与智能系统、无人系统、机器感知与计算智能)、控制工程。

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